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臺達ASDA交流伺服系統(tǒng)
臺達ASDA交流伺服系統(tǒng)以掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對不同應(yīng)用機械的客戶需求進行研發(fā);提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控,可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。
詳情

臺達伺服系統(tǒng)特點;

1、內(nèi)置運動控制器

2、高速數(shù)字信號處理器(DSP)
3、增益自動調(diào)整、指令平滑

4、軟件分析與監(jiān)控,可執(zhí)行高速位移、高精確等運動控制

針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標準要求,滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準定位控制的渴望,臺達秉持著精益求精的態(tài)度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。

內(nèi)置運動控制模式,支持多種軸控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;內(nèi)含電子凸輪功能(CAM function),便利機臺之行程規(guī)劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展,速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz,搭配20-bit 分辨率編碼器,提供精準定位及平順控制特色。

臺達ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器,是您在跨進高階控制領(lǐng)域的重要選擇!

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特色
  • 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準定位控制。

  • 速度響應(yīng)帶寬可達1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
    提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。

  • 內(nèi)建功能強大的「運動控制」模式。
      - 內(nèi)部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
      - 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
      - 支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
      - 首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能,輪廓點數(shù)可達720點,兩點間自動平滑插補。
      - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。
  • ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。

  • 軟件接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
  • 右側(cè)的擴充插槽支持多種模塊化設(shè)計。

ASDA-A2-L 特色:

  • 內(nèi)建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
  • 搭配內(nèi)建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色:

  • 符合 CANopen 標準協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
  • 符合 CANopen 標準協(xié)議DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

  • 站號配置可由韌體功能設(shè)定
  • 使用標準網(wǎng)絡(luò)通訊線材,線材長度最長可達40米
  • 最多可支持127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色:

  • 提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)。
  • 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可實現(xiàn)復雜的過程控制。
  • 快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
  • 內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:

  • 可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能
  • 內(nèi)置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
  • 支持220V及400V,機種廣泛
  • 支持全閉循環(huán)控制
  • 支持絕對型及增量型ECMA系列馬達
應(yīng)用領(lǐng)域

精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備

技術(shù)規(guī)格
  1. ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
  2. ASDA-A2-L
    (全閉回路定位控制型)

    ASDA-A2-M
    (CANopen高速通訊型)

    ASDA-A2-F
    (DMCNET專用型)

    ASDA-A2-U
    (數(shù)字輸入擴充型)

    ASDA-A2-E
    STO安全控制功能
    (EtherCAT高速通訊型)

臺達ASDA-B2系列伺服驅(qū)動器:

本系列強調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用,減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設(shè)定,大幅提升馬達尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度,可方便的替換其他品牌,且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。


產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特色
  • 容量范圍 : 0.1kW~3kW
  • 輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
  • 位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
  • 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
  • 支持 Modbus通訊協(xié)議(通訊接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)

高性能精準定位控制的實現(xiàn)

  • ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。

  • 搭配三組自動共振抑制濾波器,有效抑制機構(gòu)動作的振動,是運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)也更完整。

簡單操作、節(jié)省成本

  • 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列電機,方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
  • 面板操作控制,可直接在驅(qū)動器上進行設(shè)置調(diào)整。

  • 螺絲型的配線板設(shè)計,不需另外插拔接頭,省時省成本
  • 內(nèi)建回生電阻(400W以上),不占配線空間。

應(yīng)用領(lǐng)域

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設(shè)備、放電加工機、印刷設(shè)備、勾邊機、雕刻機。



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